1、ABS 防抱死制動系統
2、EBD電子制動力分配
3、EBA緊急制動輔助裝置
4、CBC轉彎制動控制
5、BAS制動力輔助系統
6、BA 機械制動輔助系統
7、ASR驅動（輪）防滑系統
8、TCS循跡控制系統
9、TRC牽引力控制系統 Traction Control
10、ESP 電控行駛平穩系統
11、DSC動態穩定控制系統
12、VSC電子穩定裝置
13、MSR發動機阻力矩控制
14、EDS電子差速鎖
15、OBD車載自動診斷系統
16、HUD抬頭數字顯示 Heads Up Display
1、ABS是剎車防抱死系統．ABS工作時就相當于以很高的頻率進行點剎，于是在緊急情況下踩制動踏板，肯定會感到制動踏板在顫動，同時也會聽到制動總泵發出的“噠噠”聲，這便是ABS在正常工作。由于制動總泵在不斷調整制動壓力，從而對制動踏板有連續的反饋力。因此，在這種情況下，一定要“堅定不移”地踩住制動踏板，同時采取積極措施避險。
2、EBD是電子制動力分配系統．EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數值，使四只輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩、安全。
當緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現甩尾和側移，并縮短汽車制動距離。
EBD實際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是電子控制煞車輔助, 這個系統可以感應駕駛人對煞車踏板的作動需求程度, 當電腦從煞車踏板所偵測到的煞車動作, 來判斷駕駛人此次煞車的意圖, 如果是屬於非常緊急、急迫的煞車, EBA此時將會指示煞車系統產生更高的油壓使 ABS發揮作用, 而使煞車力更快速的產生減少煞車距離, 電子控制煞車輔助系統尤其是對於腳力較差的婦女及高齡駕駛者, 在規避緊急危險的煞車時甚有幫助
ESP是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。
4、CBC轉彎制動控制
又稱彎道自動控制（CBC）。在車輛轉彎制動時，CBC與防抱死系統（ABS）配合工作，從而減小過度轉向和轉向不足的危險。即使在惡劣的駕駛條件下，亦能確保汽車的穩定性。有些高版本的ABS系統中包含CBC功能。
如果檢測到汽車可能正在滑行，CBC系統降低發動機功率，必要時對特定的車輪施加額外的制動力，從而對汽車采取必要的糾正措施。因此，CBC能在1秒鐘的時間內使汽車在所選道路上穩定下來。然而，即使如此先進的系統也不能違背自然規律，因此駕駛員應始終保持最佳的狀態，了解路況，用心駕駛。
CBC蘊涵復雜的計算機控制技術，即“穩定性算法”，它能識別掛車負重，并對增加的汽車負重進行自動補償。
5、BAS制動力輔助系統：BAS英文全稱為Brake Assist System（制動力輔助系統）。據統計，在緊急情況下有90%的汽車駕駛員踩剎車時缺乏果斷，制動輔助系統正是針對這一情況而設計。它可以從駕駛員踩制動踏板的速度中探測到車輛行駛中遇到的情況，當駕駛員在緊急情況下迅速踩制動踏板，但踩踏力又不足時，此系統便會在不到1秒的時間內把制動力增至最大，縮短緊急制動情況下的剎車距離。
6、BA 機械制動輔助系統，也稱為BAS。為EBA電子緊急制動輔助裝置的前身。能判斷駕駛者剎車動作，在緊急剎車時增加剎車力，縮短剎車距離。它根據駕駛員踩下踏板的力度及速度、將制動力適時加大，從而提供一個有效、可靠、安全的制動。對老人和女性（腳力不足者）幫助奇大。還有縮短制動距離的效果。
7、ASR驅動（輪）防滑系統
驅動防滑系統 ASR全稱：Acceleration Slip Regulation -----驅動（輪）防滑系統。
它屬于汽車主動安全裝置。又稱牽引力控制系統防止車輛尤其是大馬力車在起步、再加速時驅動輪打滑現象，以維持車輛行駛方向的穩定性。
另：自動服務器恢復，可監視服務器性能，并在發生關鍵故障后使服務器恢復到正常運行狀態
ASR的作用：它的主要目的是防止汽車驅動輪在加速時出現打滑，（特別是下雨下雪冰雹路凍等摩擦力較小的特殊路面上，當汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內，從而防止驅動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩定。行駛在易滑的路面上，沒有 ASR的汽車加速時驅動輪容易打滑；如是后驅動的車輛容易甩尾，如是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。在轉彎時，如果發生驅動輪打滑會導致整個車輛向一側偏移，當有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉向;最重要的是車輛轉彎時，一旦驅動輪打滑就會全車一側偏移，這在山路上極度危險的，有ASR的車剛一般不會發生這種現象。
ASR的原理:ASR是ABS的升級版，它在ABS上加裝可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個車輪速度傳感器，復雜的電子系統和帶有其自身控制器的電子加速系統。
在驅動輪打滑時ASR通過對比各輪子轉速，電子系統判斷出驅動輪打滑，自動立刻減少節氣門進氣量，降低引擎轉速，從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。
減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動力輸出，這時候無論你怎么給油，在ASR介入下，會輸出最適合的動力。
8、TCS是牽引力控制系統又叫循跡控制系統．TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅動輪時(這是打滑的特征)，就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。
9、TRC（牽引力控制系統 Traction Control）
TRC是防止車輛起步或加速時車輪發生空轉的裝置。
TRC的概念/后輪驅動車輛
在冰雪等濕滑路面上，車輛急起步或急加速時，車輪容易發生空轉。
TRC能夠通過傳感器感知車輛在起步或行使過程中驅動輪發生空轉的情況，控制驅動輪制動油壓以及發動機的動力輸出，提供最恰當的驅動力，防止驅動輪發生空
TRC的定義
TRC的功能
該裝置是在易滑路面上車輛起步及加速時，控制多余驅動力，避免造成驅動輪空轉，確保車輛的轉方向穩定性和驅動力適度。
車輪一旦打滑，ECU會根據輪速傳感器傳遞的信息，檢測打滑情況，瞬時減少發動機的輸出，并根據要求加以制動，TRC通過上述程序，控制多余的驅動力，防止打滑。
TRC工作時，打滑指示燈(參照P168)閃爍，此時，偶爾會感到車輛振動，但這是制動控制造成的，并非異常。從泥濘路面及積雪路面上行駛而需要加大發動機功率，此時可操縱TRC置于OFF上，提高牽引力。
TRC的結構
輪胎打滑時，安裝在四個車輪上的傳感器發出信號，然后進行比較，驅動輪信號比其他輪強時，ECU即判斷為該輪打滑，此時對打滑輪胎的驅動力施加制動，或暫時控制發動機輸出功率，抑制打滑。
TRC與輪胎的關系
TRC依據輪速傳感器發出的信號進行工作，所以四個車輪中只要某一輪胎與其他不同，就會輸出信號，使ECU做出錯誤打滑判斷。
輪胎狀態對該裝置影響很大，所以務必細心注意輪胎狀況。請不要過分依賴TRC的作用，即使TRC處于工作狀態，控制車輛的方向穩定性的能力具有局限性，不規范駛駕容易造成事故，請用心安全駕駛，在打滑指示燈閃爍時，尤其要慎重駕駛。
工作條件
1、一般情況下，只要發動機啟動，TRC就處于可工作狀態。
2、以下情況下，TRC不工作
1)出現VSC警告指示時。
2)處于保養模式時。
10、ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩定程序”。這一組系統通常是支援ABS及ASR（驅動防滑系統，又稱牽引力控制系統）的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態信息進行分析，然后向ABS、ASR發出糾偏指令，來幫助車輛維持動態平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。
ESP一般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP可以監控汽車行駛狀態，并自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上運行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動。目前ESP有3種類型：能向4個車輪獨立施加制動力的四通道或四輪系統；能對兩個前輪獨立施加制動力的雙通道系統；能對兩個前輪獨立施加制動力和對后輪同時施加制動力的三通道系統。
ESP最重要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那么ESP卻可以做到防患于未然。
11、DSC 汽車電子穩定系統 性能類似德國博世公司的ESP（電子穩定系統）可在汽車高速運動時，提供良好的操控性，防止車輛發生甩尾或者漂移現象，從而獲得精準的操控性。是電子主動安全保護系統的一種。
由于ESP名稱已經被德國博世公司注冊。故其他公司開發的電子穩定系統只能使用其他名稱。如DSC。
12、VSC電子穩定裝置
豐田、雷克薩斯稱esp為VSC
電子穩定裝置(ESP)
電子穩定裝置(Electronic Stablity Program，簡稱ESP)是由奔馳汽車公司首先應用在它的A級車上的。ESP實際上是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。
對于ESP不同的車型，往往賦予其不同的名稱，如BMW稱其為DSC，豐田、雷克薩斯稱其為VSC，而VOLVO 汽車稱其為DSTC，但其原理和作用基本相同。只不過是廠商的不同叫法
13、MSR(Motor control Slide Retainer) 發動機阻力矩控制系統。在某些特殊情況（在高速時換檔或在低附著系數路面上行駛時突然松開油門）下發動機會產生較大的阻力矩導致車輛不穩定，這時MSR能自動降低發動機阻力矩，保證車輛行駛的穩定性。是防止發動機突然出現較大阻力后驅動輪路面附著系數突然下降的功能，比如你在雪地里，突然收油，MSR會控制發動機不讓牽引力太快下降，保證車輛行駛穩定性。
MSR是德語MotroSchleppmomentRegelung的縮寫，意思為發動機牽引力控制，等同于EDTC Engine Drag-Torque Control。
14、EDS，英文全稱為Electronic Differential System，即電子差速鎖，它是ABS的一種擴展功能，用于鑒別汽車的輪子是不是失去著地摩擦力，從而對汽車的加速打滑進行控制。因為差速器允許傳動軸兩側的車輪以不同的轉速轉動，如果傳動軸某一側的車輪打滑或者懸空時，會造成另一側車輪完全沒了動力，當EDS電子差速鎖通過ABS 系統的傳感器，自動探測到由于車輪打滑或懸空而產生的兩側車輪轉速不同的現象時，就會通過ABS系統對打滑一側的車輪進行制動，從而使驅動力有效地作用到非打滑側的車輪，保證汽車平穩起步。當車輛的行駛狀況恢復正常后，電子差速鎖即停止作用。同普通車輛相比，帶有EDS的車輛可以更好地利用地面附著力，從而提高車輛的運行性，尤其在傾斜的路面上，EDS的作用更加明顯。但它有速度限制，只有在車速低于40km／h時才會啟動，主要是防止起步和低速時打滑。
15、OBD車載自動診斷系統
【OBD簡介】
OBD是英文On-Board Diagnostics的縮寫，中文翻譯為“車載自動診斷系統”。這個系統將從發動機的運行狀況隨時監控汽 車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發動機(Check Engine)警告燈亮，同時動力總成控制模塊(PCM)將故障信息存入存儲器，通過一定的程序可以將故障碼從PCM中讀出。根據故障碼的提示，維修人員能迅速準確地確定故障的性質和部位。
從20世紀80年代起，美、日、歐等各大汽車制造企業開始在其生產的電噴汽車上配備OBD，初期的OBD沒有自檢功能。比OBD更先進的OBD-Ⅱ在20世紀90年代中期產生，美國汽車工程師協會(SAE)制定了一套標準規范，要求各汽車制造企業按照OBD-Ⅱ的標準提供統一的診斷模式，在20世紀90年末期，進入北美市場的汽車都按照新標準設置OBD。
OBD-Ⅱ與以前的所有車載自診斷系統不同之處在于有嚴格的排放針對性，其實質性能就是監測汽車排放。當汽車排放的一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸發污染量超過設定的標準，故障燈就會點亮報警。
雖然OBD-Ⅱ對監測汽車排放十分有效，但駕駛員接受不接受警告全憑“自覺”。為此，比OBD-Ⅱ更先進的OBD-Ⅲ產生了。OBD-Ⅲ主要目的是使汽車的檢測、維護和管理合為一體，以滿足環境保護的要求。OBD-Ⅲ系統會分別進入發動機、變速箱、ABS等系統ECU(電腦)中去讀取故障碼和其它相關數據，并利用小型車載通訊系統，例如GPS導航系統或無線通信方式將車輛的身份代碼、故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門，管理部門根據該車輛排放問題的等級對其發出指令，包括去哪里維修的建議，解決排放問題的時限等，還可對超出時限的違規者的車輛發出禁行指令。因此，OBD-Ⅲ系統不僅能對車輛排放問題向駕駛者發出警告，而且還能對違規者進行懲罰。
據了解，國內合資汽車廠近年來引進的一些車型在歐洲也有生產銷售，它們本身就配備有OBD并達到了歐III甚至歐IV標準，國產后往往會減去或關閉OBD，一方面是節約成本，也為了避免在油品質量不達標的情況下因OBD報警而引發麻煩。
OBD，不僅涉及到汽車技術的本身，而且還會受油品等相關條件限制，同時也對駕駛者提出了更高的使用要求。OBD，對汽車是一次系統的革命。
【何謂OBD】
OBD（On-Board Diagnostic System）為“車載診斷系統”。當與控制系統有關的系統和或相關部件發生故障時，可以向駕駛者發生警告。
OBD系統的應用是歐III排放標準中最大的特點，功能正確的發揮對于用車排放的控制十分重要，目前國內汽車還無經驗，國外正在發展。
【OBD的工作原理】
OBD裝置監測多個系統和部件，包括發動機、催化轉化器、顆粒捕集器、氧傳感器、排放控制系統、燃油系統、EGR等。
OBD是通過各種與排放有關的部件信息，聯接到電控單元（ECU），ECU具備檢測和分析與排放相關故障的功能。當出現排放故障時，ECU記錄故障信息和相關代碼，并通過故障燈發出警告，告知駕駛員。ECU通過標準數據接口，保證對故障信息的訪問和處理。
【OBD的發展】
OBD技術最早起源于80年代的美國，初期的OBD技術，是通過恰當的技術方式提醒駕駛員發生的失效或是故障。歐盟和日本在2000年以后引入OBD技術，04年之后，汽車發達國家的OBD技術進行第三個階段。
歐洲和美國在OBD檢測的項目和限值方面，存在一定差別，具體差別內容不再詳述。美國OBD監控的目的在于成為高排放標準車輛之前發現故障；歐洲OBD監控的目的在于發現高排放車輛。我國導入的OBD技術，將在三個階段以后等效采用歐洲OBD系統的相關規定。
筆者與汽車技術人員確定，歐III排放標準并不等于OBD，12月1日北京實施的加裝OBD強制政策后，車輛為歐III+OBD的標準。
OBD需要申報車輛加裝OBD，需要一個系統的申請過程，而且需要企業對加裝OBD的車輛進行多項試驗，向相關部門提供達標的數據（目前3個必檢項目為氧傳感器失效驗證、催化轉化器失效驗證、失火難證），周期一般為10個月。加裝OBD的車輛，需要重新申請車輛的公告。OBD的研發費用很高，如果實現規模化生產后，單臺分擔的技術成本才會降低。
【OBD引入面臨的問題】
OBD的引入，與使用環境、燃油特性、駕駛習慣、車輛狀況等四個主要方面緊密相關。其中任何一個環節的短板，都會影響OBD的擴展和應用。OBD技術的引入，需要以下相關的配套條件相應提高：燃油質量、車輛維修保養技能、相關零部件的一質性、駕駛者水平的提高、OBD技術本身的提高和社會各方面的支持。筆者認為，在一定時間內，我國對OBD技術是一個引進和適應和消化吸收的過程。因為OBD技術，不僅與汽車本身相關，也與燃油和駕駛者等其它的多個環節相關，OBD技術的引入和擴展，是對汽車產業鏈的一個考驗和提高。
【OBD在中國】
國家環保總局：
2008年6月24日，環境保護部發布《車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車車載診斷（OBD）系統技術要求》，并宣布此要求從2008年7月1日起實施。
2008年4月8日，環境保護部辦公廳(2008)57號函發布，征求對《車用壓燃式、氣體燃料點燃式發動機與汽車車載診斷系統（OBD）技術要求》（征求意見稿）等3項國家環境保護標準的意見。
2008年1月24日，環境保護總局辦公廳(2008)35號函發布，征求對《輕型汽車車載診斷（OBD）系統管理技術規范》（征求意見稿）的意見。
2008年1月1日起，在深圳銷售的輕型汽油車車型須安裝車載診斷系統。
2007年1月1日起，廣州要求所有新上牌輕型汽車必須加裝OBD。
2006年12月1日起，北京停止銷售未安裝OBD系統的國三輕型汽車。
2005年12月31日起，北京市開始提前實施國家第III階段排放法規，并且要求新車型必須帶有OBD系統。
2005年4月5日，國家環境保護總局公告(2005)14號頒布《輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國III、IV階段）》GB 18352.3–2005，正式明確了我國對OBD系統的技術要求。
北京：
2005年12月23日，北京環保局和北京市質量技術監督局發布公告【京環發(2005)214號】，宣布自2005年12月30日起，在北京市銷售新定型車型（包括全新產品及產品擴展與更改）須安裝車載診斷（OBD）系統，2005年12月30日前已定型上市銷售并通過國家第三階段排放標準審核的車型可延遲安裝OBD系統；2006年12月1日后，停止在北京銷售未安裝OBD系統的新車。
2006年1月12日，北京環保局公布了【京環發(2006)4號】第一批達到國III排放標準，且帶OBD功能的輕型車目錄。
2006年11月15日，北京環保局再次發布公告【京環發(2006)214號】，重申半個月后的12月1日起，北京市將停止銷售未安裝車載診斷系統（OBD）的國Ⅲ輕型汽車。
廣州：
2006年8月31日，廣州環保局隨后發布公告【穗環(2006)81號】，規定“自2006年9月1日起，在市行政區域內登記的輕型汽車和重型汽車，應當符合GB18352.3-2005、GB17691?2005中的第三階段排放控制要求，列入國家環境保護總局發布的達標公告的輕型汽車車型（包括全新產品及產品擴展與更改）需安裝車載診斷系統（OBD）。
深圳：
2007年5月24日，深圳政府印發【深府辦[2007]82號】 “關于執行國家第三階段機動車污染物排放標準的環保車型目錄的通告”，規定從2007年7月1日起執行國三排放法規。從2008年1月1日起，輕型汽油車車型（包括全新產品及產品擴展和更改）需安裝車載診斷系統（OBD）。
其它地區：
我國其它地區暫時還沒有對OBD進行要求。
16、HUD抬頭數字顯示 Heads Up Display
抬頭顯示儀，風窗玻璃儀表顯示，又叫平視顯示系統，它可以吧重要的信息，映射在風窗玻璃上的全息半鏡上，使駕駛員不必低頭，就能看清重要的信息。這種顯示系統，原是軍用戰斗機上的顯示系統，飛行員不必低頭，就能在風窗上看到所需的重要信息。目前，一些高級汽車把它移植到汽車上來。這種顯示系統的優點是：1.駕駛員不必低頭，就可以看到信息，從而避免分散對前方道路的注意力。2.駕駛員不必在觀察觀察遠方的道路和近處的儀表之間調節眼睛，可避免眼睛的疲勞。總之，這種顯示系統的作用是提高汽車的安全性。當然這種系統成本昂貴，目前還難以在汽車上普及．
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